鎌倉幕府を開いた人物で、源義朝の3男です。
父親の義朝が1159年に起きた平治の乱で敗れ、頼朝は伊豆の国に流されました。
そこで約20年間生活を送った後、安房の国に逃れて東国武士の支持を得て鎌倉を本拠地としました。
※ 安房：現在の千葉県
※ 鎌倉：現在の神奈川県
異母弟の源義経の協力を得て、1185年に壇ノ浦の戦いで平氏を滅ぼしました。
平氏の滅亡後は、守護と地頭を設置しました。
※ 守護：国の治安維持や武士の統制をする役人
※ 地頭：荘園ごとに配置され、各地の土地の管理や年貢を徴収する役人
1189年には奥州藤原氏を倒して全国を平定しました。
1192年に征夷大将軍に任命されて、鎌倉幕府を開きました。